織田信長が討たれた「本能寺の変」の直後。明智光秀の手から逃れるべく、本拠地・三河へと逃れた徳川家康。その苦難の逃避行は「神君伊賀越え」と称され、２０２３年の大河ドラマ「どうする家康」のハイライトシーンとなるかも！？そんな歴史ロマンの香り漂う道を、狂言師チャリダー・茂山宗彦が、自転車旅！歴史ある場所や物を訪ね、地元の人の暮らしに触れつつ、奈良から三重へ駆け抜けるぞ！こんな旅番組（！？）観たことない！