幕末維新の激動の時代、国難に立ち向かい、新時代を切り開いていった３人の人物（老中・阿部正弘、長州の高杉晋作、薩摩の小松帯刀）にスポットをあてる。 黒船来航という国難に際し、老中・阿部正弘は、全国に呼び掛け、様々な意見を集めて、納得を取り付けながらシステムを変えようとした。一方、長州征討という危機では、高杉晋作の行動力と決断力が、みごとに藩論をまとめていった。最後に、薩摩の若き家老・小松帯刀は、薩長同盟を実現し、明治維新への道筋を作った。そこに、「この一件を自ら引き受ける」という小松の強い決意があった。危機に打ち勝つリーダーの条件を探る。