「青天を衝（つ）け」で渋沢栄一のいとこ・尾高長七郎を演じる満島真之介が渋沢家の壮大な歴史を体感する旅を繰り広げる。本来ならばドラマ開始前に役作りのために深谷市を訪ねたかった満島だが、今回は念願かなっての訪問に大はしゃぎ！鶴瓶の次なる司会者の座を狙い、意欲的に出会いを求め旅をする。そして、ついに長七郎のお墓にたどり着き…。一方の鶴瓶は旧中山道の酒蔵を再利用した不思議な場所でこだわりの強い人々に出会う
『鶴瓶の家族に乾杯』は、ステキな家族を求めて日本中を巡る”ぶっつけ本番”の旅番組です。