ベルカント号の船長。 歴史に造詣が深く、伝説の図書館〈ムジカリブロ〉　探しに意欲を燃やしている。 力強い歌声。口ぐせは「ワ〜オ！」

ムジカドクターを目指すお茶目な研修生。 元ハッチェル楽団の看板娘だったが、アリーナたちとの出会いによって ムジカドクターを目指すことに。担当はボーカルと鍵盤楽器。

名家ミラネッティ家のお嬢様。 幼い頃に出会ったモンストロがきっかけでムジカドクターを目指す。 担当はボーカルとサックス。ピッピと良きライバル関係。

ベルカント号の機関士。 機関士に似つかわしくないひょうひょうとした性格の持ち主で、 いつも軽口を叩いている。担当はボーカルとギター。

機関士助手の女の子。配属変えによってアポロン5号からベルカント号にやってきた。 担当楽器はドラムス。

ベルカント号に新しくやって来たベーシスト。 あらゆる食材を見事に扱うすご腕料理人。 好きな言葉は「がんばるぞ」。

ハッチェル楽団の団長。 アカデミーに入学したピッピのことが心配で、ちょくちょく顔を出してくる。 バイオリン、バンジョーを演奏する。

ムジカドクター養成学校“ムジカアカデミー”の学校長。 シルクハットとギターがトレードマーク。 厳しい態度を見せつつも、愛情を持ってムジカドクター達の旅を見守っている。

ローリー司令官と常に行動を共にしている連絡官。 常に冷静沈着だが、お茶目な一面も。