久々に故郷・血洗島に戻った篤太夫（吉沢亮）は、千代（橋本愛）、市郎右衛門（小林薫）、ゑい（和久井映見）ら家族と再会を喜びあう。そこで尾高家に起こった悲しい出来事を知り、大きな衝撃を受ける。その後、昭武（板垣李光人）から預かった書状を届けるため、駿府に向かう篤太夫。駿府藩の中老・大久保一翁（木場勝己）に、パリでの収支を報告し、宝台院で謹慎している慶喜（草彅剛）との謁見を願い出る。