家茂（磯村勇斗）が亡くなった。慶喜（草彅剛）の将軍就任が確実視される中、篤太夫（吉沢亮）は「今将軍になっても、国中の非難を一身に背負うだけ」と慶喜に進言する。一方、薩摩の大久保一蔵（石丸幹二）は岩倉具視（山内圭哉）と共謀し、王政復古を画策していた。慶喜が徳川宗家を継ぎ、篤太夫は、嫌っていた幕臣になってしまう。そんな中、新選組副長・土方歳三（町田啓太）とともに謀反人の捕縛に向かうことに…。