『あなたの旅』に、いってきます。
おかえり（安藤サクラ）は憧れの先輩俳優・慶田盛元（玉置玲央）から、昔世話になった兵庫県の兄弟に手紙を渡して欲しいと頼まれる。まず訪ねたのは神戸市長田区で鉄板焼きの店を営む兄の荒川大地（中山義紘）。ところが大地は弟とひどく仲違いしており、妻の美子（智順）はそのことに心を痛めていた。次に弟の大海（上川周作）とはるか（岡本玲）夫婦に会いに出石に行くが店はなく、出石焼窯元の小島（六平直政）を頼ることに…。
蓼科から藤森花音（長濱ねる）とダブルローカルを推進する矢野部（岡山天音）がやって来る。“おかえり”こと丘えりか（安藤サクラ）にＰＲ動画に出て欲しいという。おかえりを待っていたのは長野の美しい景色と乗馬牧場を営む花音の無口な父・誠一（橋本さとし）だった。花音は誠一のかつての恋人はのんの（美保純）だと衝撃の事実を伝える。おかえりに強引に誘われ蓼科に来るのんの。嫌いで別れた訳ではない２人が選んだ道とは？
おかえり（安藤サクラ）は小島（六平直政）と向かった城崎で、荒川大海（上川周作）が淡路島にいるらしいとのヒントを得る。ついに大海と妻・はるか（岡本玲）が営む小さなフランス料理店を見つけるおかえり。しかし大海も兄は自分を許さないだろうと言う。二人を仲直りさせたいおかえりは、かつて兄弟が暮らしていた赤穂の民宿に、慶田盛元（玉置玲央）と鉄壁（武田鉄矢）、のんの（美保純）、荒川兄弟夫婦を呼ぶことにするが…。
おかえり（安藤サクラ）の憧れの先輩・慶田盛元（けだもりげん・玉置玲央）。昔世話になった兵庫県の兄弟に手紙を渡してきて欲しいという。その兄弟、ひどく仲違いしているらしい。まず訪ねたのは神戸市長田区で鉄板焼きの店を営む兄の荒川大地（中山義紘）。弟を一生許さないと言い、妻・美子（智順）も心を痛める。次に弟の大海（ひろみ・上川周作）に会いに出石に行くが店はなく、出石焼窯元の小島（六平直政）を頼ることに…。
おかえり（安藤サクラ）にワインを一緒に飲もうと強引に誘われ、蓼科に来たのんの（美保純）。藤森花音（長濱ねる）が用意した朝採れ高原野菜に舌鼓を打ちながら、実は花音が誠一（橋本さとし）の娘だと気付いていたという。ダブルローカルを推進する矢野部（岡山天音）も加わり、花音の畑作業を手伝うおかえりとのんの。そして、のんのは誠一に３０年ぶりに再会する。嫌いで別れた訳ではない２人が、長い時を超えて選んだ道とは？
初夏のある日、「よろずやプロ」に２人の若者が蓼科からやってくる。藤森花音（長濱ねる）とダブルローカルというライフスタイルを推進する矢野部（岡山天音）だ。ＰＲ動画を“おかえり”こと丘えりか（安藤サクラ）で作りたいという。おかえりを待っていたのは長野の美しい景色と、ホースビレッジを営む花音の無口な父・誠一（橋本さとし）だった。花音は、誠一のかつての恋人はのんの（美保純）さんだ、と衝撃の事実を伝える…。
真理子（草刈民代）の息子玲央（ヴァサイェガ渉）に案内され、悦子（真野響子）のために最高の紅葉をさがすおかえり（安藤サクラ）。梼原で出会ったのは、真理子の紙すきの師・正一（寺田農）だった。正一は紅葉を紙にすきこみ、独特の和紙をつくっていた。おかえりは正一に自分にも紙すきを教えてほしいと頼み込む。
旅屋を始めて半年がたったえりか（安藤サクラ）。ある日、えりかは鉄壁（武田鉄矢）とともに打ち切りになった冠番組のスポンサー・江田悦子（真野響子）に呼び出される。悦子は「旅屋」えりかに高知県に行って、紅葉を一枚とってきてほしいと頼む。高知県にいかんとするえりかに、鉄壁は近くの内子にいるある知り合いを紹介する。それは紙漉き工場で働く真理子（草刈民代）という女性だった…
秋田・乳頭温泉にたどり着いたえりか（安藤サクラ）は、宿の玉田一家のあたたかさに触れる。そんな折、おかえりは一家の長男陽斗が、ある秘密を抱えていることを知る…それは、依頼人の鵜野真与がおかえりに言づけた、４月２３日のなぞと関係がありそうだった…
売れないタレント、おかえりこと丘えりか（安藤サクラ）が旅の代行業始めます！主人公とともに旅の疑似体験をする、笑って泣ける新しい旅ドラマ、スタートです！初回は、唯一のレギュラー番組を打ち切られたえりかが、初めて旅の代行業を請け負う物語。病気の少女の依頼で、秋田乳頭温泉を訪れたおかえりを待ち受けるものとは…？