イギリスの牧師ウィルバート・オードリーによる原作絵本の誕生から８０年近くの歴史を誇る「きかんしゃトーマス」。その長い歴史を記念して制作されたスペシャルエピソード「じょおうへいかのきかんしゃ」は、作品のふるさとであるイギリスが舞台。ある日、女王陛下からバッキンガム宮殿への招待を受けたトップハム・ハット卿は、トーマスとともにロンドンへと向かうのだが…。