重い病を抱えた人の「旅に出かけたい」願い。それに挑む医師の伊藤玲哉さん。希望を失わずに生きて欲しい。旅は、生きる力へ変わる。そう信じる医師と、患者、家族の物語。 重い病を抱えた人の「旅に出かけたい」という願い。それに挑むのが、医師の伊藤玲哉（３３）さんたち。希望を失わずに生きて欲しい。旅は、生きる力へ変わる。そう信じる医師と、患者、家族の物語。番組では、旅を支える伊藤さんたちのチームに密着。企画の立案から実行までの過程で、旅を通して患者や家族に起こる、数々の心と体の変化。「生きるとは何か」。