極大師（本田博太郎）ら極楽組の老中・松平信綱（升毅）の暗殺計画を知った光圀（山本耕史）は信綱に会い自重を促すが、逆に「改革者は恐れず前に進め」と励まされ、我を取り戻す。一方、極大師らを捜す了助（黒川想矢）は、氷ノ介（加藤シゲアキ）に捕らえられてしまう。了助の行方を必死に捜す光圀たち。状況を打開したのは、拾人衆のひとり、亀一（川口和空）の特殊な聴覚だった。そして、光圀と氷ノ介の最期の戦いが始まる。