楠木立つとの情報を得た足利高氏（真田広之）は幕府が苦戦を強いられるだろうと感じる。一方、笠置山に入った楠木正成（武田鉄矢）は後醍醐帝（片岡孝夫）と対面し策を述べ下山、河内で挙兵した。不意をついた楠木軍は数日のうちに河内の北条軍を大混乱に陥れた。しかし持明院統の新帝を即位させた北条氏は後醍醐帝を先帝とし、帝（みかど）派から大義を奪うことに成功する…。