鉄道を舞台にした、心が温まる実話を伝える「沁（し）みる夜汽車」。横浜市営地下鉄の駅員として働く女性。同じ地下鉄で運転士だった父親を追うように運転士を目指す。 横浜市営地下鉄で働く安藤なぎささん。やりたいことが見つからなかった高校生の時、地下鉄の運転士だった父親が働く姿を目撃。重い責任を担う仕事にやりがいを感じ、自分も運転士になりたいと就職を決めた。駅員として働き始めたが、失敗して落ち込むこともあった。そんな時、父親から若い頃の話を聞く。強く見えた父親も、運転前は緊張で腹痛に襲われていたという。父親からの励ましを受け、なぎささんは運転士への道を歩みだす。

鉄道を舞台にした、心が温まる実話を伝える「沁（し）みる夜汽車」。高校生の娘と駅まで一緒に歩いて通勤していた長野県の男性。わずか５分間の交流は大切な思い出だった。 ２０１２年に廃線になった長野電鉄屋代線の若穂駅。この駅まで歩いて電車通勤していた玉川和男さんには３人の娘がいる。長女が高校生になって電車通学が始まると、朝、一緒に駅まで歩くことになった。時間にしてわずか５分だったが、玉川さんにとって娘と話せる貴重な時間だった。長女が卒業すると次女と。次女が卒業すると三女と駅まで一緒に歩き、５分の時間は大切な思い出になっていく。その父の思いを知った時、娘たちは…。