鉄道を舞台にした、心が温まる実話を伝える「沁（し）みる夜汽車」。高校生の娘と駅まで一緒に歩いて通勤していた長野県の男性。わずか５分間の交流は大切な思い出だった。 ナレーションは、人気番組「チコちゃんに叱（しか）られる」でおなじみの森田美由紀アナウンサー。高校生の娘と駅まで一緒に歩いて通勤していた長野県の男性。３人の娘たちとそれぞれ歩いたわずか５分間の交流は大切な思い出だった。千葉県で運行されている「レストラン列車」のシェフを務める男性。苦難に襲われる中で続けてきたが、コロナ禍でついに列車が止まってしまう…。鉄道を舞台に実際にあった５つの珠玉の物語。

鉄道にまつわる、心に“沁（し）みる”エピソードを取り上げ、紹介していく「沁（し）みる夜汽車」。今回はＳＬが走る静岡県の大井川鉄道が舞台。 大井川鉄道の抜里（ぬくり）駅は、週末になると多くの人たちでにぎわう。過疎と高齢化が進むこの地域で、かつて大家族で食卓を囲んできた楽しみを伝えたいと願う「サヨばあちゃん」。そのサヨさん手作りの料理が味わえるからだ。しかし、サヨさんの子どもたちは仕事のために地域を離れ、いまは一人暮らし。そこには、子どもたちに迷惑をかけまいと、たくましく生きる姿があった…。