鉄道を舞台にした、心が温まる実話を伝える「沁（し）みる夜汽車」。高校生の娘と駅まで一緒に歩いて通勤していた長野県の男性。わずか５分間の交流は大切な思い出だった。 ナレーションは、人気番組「チコちゃんに叱（しか）られる」でおなじみの森田美由紀アナウンサー。高校生の娘と駅まで一緒に歩いて通勤していた長野県の男性。３人の娘たちとそれぞれ歩いたわずか５分間の交流は大切な思い出だった。千葉県で運行されている「レストラン列車」のシェフを務める男性。苦難に襲われる中で続けてきたが、コロナ禍でついに列車が止まってしまう…。鉄道を舞台に実際にあった５つの珠玉の物語。