鉄道を舞台にした、心が温まる実話を伝える「沁（し）みる夜汽車」。ナレーションは、人気番組「チコちゃんに叱（しか）られる」でおなじみの森田美由紀アナウンサー。 昭和４５年、福井県の駅から就職先に旅立った青年。見送りにきた母が約束してほしいことを話し始める。転勤で仕方なく広島に来た新婚夫婦。心細さを感じる中、出勤の時に駅のホームと家のベランダで手を振り合うことが日課になった。やがて広島への思いが変わっていく。電車を見ることが好きな息子に付き添っていた母親は、仕事とやりがいが異なる子育てに苦しんでいた…。鉄道を舞台に実際にあった５つの珠玉の物語を描く。