倒れて病院に運ばれた和子（倍賞美津子）。和子自身も末期のがんに冒されていた。死期が近づいていると悟った和子は、サイレント・エンジェル財団の活動を寺本（志尊淳）に託す。一方、時恵（板谷由夏）とやり直すことを誓った島田（江口洋介）は、和子に身寄りがないか亜花里（上白石萌歌）とともに調査を開始。やがてこの活動の裏に和子の本当の「最後の願い」が隠されていることに気づいた二人は、ある人物に会いに行き――。
元妻・時恵（板谷由夏）の父・三井（山本學）が島田（江口洋介）の活動を知り、秩父の札所巡りをしたいと依頼して来る。時恵は島田と同行することに反対するが、和子（倍賞美津子）らの説得もあって秩父に向かう。三井の本当の願いは、息子の聖哉（林田悠作）を失ったことで壊れてしまった島田と時恵の関係を取り戻させることだった。だが互いに深い傷を負った二人のすれ違いは続き、巡礼のさなか三井にも認知症の症状が現れ――。
元ホームレスの末期がん患者・武村（塩見三省）の素性を調べて欲しいと頼まれた島田（江口洋介）。武村の「最後の願い」は、アパートで荷物の整理をしたいという単純なもの。望みはかなえたものの、帰り際に口にした「俺はかつての爆弾犯」という言葉が胸に引っかかる。武村は小説を書くことが生き甲斐だったが、生活保護受給者の宿泊所で小説を侮辱された過去があった。その時、武村が病院を抜け出したというしらせが入り――。
幹枝（梶芽衣子）の告白に耳を傾けた組長の山本（六平直政）だが記憶に食い違いがあり子供探しは振り出しに。幹枝は候補がもう一人居ると地域医療に献身する捨て子だった医師が書いた本を差し出す。会って確かめたいと言う幹枝だが、その晩、喘息（ぜんそく）の発作で危険な状態となってしまう。東京に戻るか、医師に会いに岐阜へ向かうか、選択を迫られる島田（江口洋介）たち。判断を託された付き添いの看護師・寺本（志尊淳）は
酒浸りの生活を送る探偵・島田（江口洋介）は、資産家風の女・和子（倍賞美津子）から、余命幾ばくもない幹枝（梶芽衣子）の「最後の願い」を叶えるため富士宮に連れて行くという変わった依頼を受ける。助手の亜花里（上白石萌歌）に背中を押され引き受けるが、幹枝の本当の願いは、かつてそこで捨てた子供を探し出して謝ることだった。有力候補は暴力団の組長。だが島田には、暴力団絡みで子供を亡くし、妻と別れた過去があった。
人生の終わりに、あなたなら何を望みますか――？傷だらけの天使（エンジェル）たちが、死にゆく人の「最後の願い」をかなえるために走り出す！