「この子は、同心の八巻様のお子…」と荒海ノ三右衛門（渡辺いっけい）の家に、置手紙といっしょに謎の赤ん坊が届けられた。誰の子なのか解らないまま子守で右往左往する卯之吉（中村隼人）と美鈴（新川優愛）。実はその赤子は盗賊・神龍一家の亡き親分・権太夫と兼（雛形あきこ）との間に生まれた子であることが判明。子供をまっとうに育てたいと望む母の思いから卯之吉を頼ったのだ。