「オッタマゲ王国のユリア王女が婚約（こんやく）」のしらせに、当のユリアから出たのは「ゾロリ様助けて！」というＳＯＳ！？　ゾロリの前にあらわれた教育係のドッテンバッタンも「オッタマゲ王国の危機（きき）」と告げ、一刻（いっこく）のゆうよもないようす。ユリアとの結婚（けっこん）はおことわりだけど、放ってもおけない。世界一かっこいいゾロリ様のユリア救出作戦（きゅうしゅつさくせん）が始まる！