兄のアルゼルを探（さが）すマーサと出会ったゾロリたちは、ドラゴンに無謀（むぼう）なたたかいをいどむ彼を発見。間一髪（かんいっぱつ）のところで救い出す。「りっぱな王になるため、父のようにドラゴンを退治（たいじ）したい」というアルゼルの想（おも）いに打たれ、手だすけを買って出るゾロリたちだったが…。はたして、ゾロリはアルゼルを本当の英雄（えいゆう）にすることができるのか！？