初回放送日：2022年8月16日
千原ジュニアと障害当事者が「バリアフリーなキャンプ」に挑戦する後編。難聴で弱視の奈良里沙さんは達人指導のもと、火起こしにチャレンジ。手の感覚を頼りにナイフを使い、薪割りや着火を体験。キャンプ飯は簡単でアレンジ自在！ほったらかしローストビーフに夏野菜のホイル焼きなど、重度障害者でもおいしく、食べやすいよう工夫を凝らした料理を紹介する。最後はたき火でマシュマロ。違いを乗り越え、体験を分かち合う。