冒険家の三浦雄一郎さん（９０）は、突然の病気で一時は寝たきりに。しかし、アウトドア用車いすを使って小さな冒険を楽しみ、再起を目指している。難病で首から下がほとんど動かせない中岡亜希さん（４６）は、車いすで富士山に登頂。多彩なアウトドアを楽しむようになった。サポートする側も一緒に夢を追うことが楽しいと語る。インクルーシブな野外活動指導員の制度も紹介しながら、２人の挑戦からアクティブな人生の魅力を探る