北条高時（片岡鶴太郎）の狂乱、ましらの石（柳葉敏郎）との格闘の末、ようやく屋敷に帰り着いた足利高氏（真田広之）は、父・貞氏（緒形拳）が不治の病に倒れたことを知る。貞氏から祖父・家時の遺言内容を聞かされ、「父のように迷うな」という言葉とともに家督を譲り受ける。執権職は金沢貞顕（児玉清）を経て、赤橋守時（勝野洋）が継ぐこととなった。一方、伊賀の里では、藤夜叉（宮沢りえ）のもとで高氏の子が育っていた。